泰安乡是
苗栗县县面积最大的乡，也是山地少数民族乡，位于苗栗县东南方，占全县面积约1/3。族群方面主要以台湾少数民族泰雅族为主。气候属于
亚热带，温和多雨，雨量由海岸向山区递减，雨季主要在5月至9月。由于泰安乡温泉产业丰盛，素有泰安温泉乡雅号。
泰安乡在光复前，原属
新竹州大湖郡山番界。民国三十六年（一九四七年）六月隶属
新竹县大湖郡区之大安乡。一九五零年十月二十五日，苗栗县政府成立，则大安乡正式隶属苗栗县。由于乡名与
台中市大安乡重复，故呈请改名，经上级于一九五五年正式更名为泰安乡一取国泰民安之意。
相传泰安乡的泰雅族人祖先来自
大霸尖山，为大霸尖山的巨石所生。泰雅族的世界里有二个不同于其它族群的观念；gaga的观念和rutux信仰理念。所谓gaga，是一种社会规范，是泰雅人日常生活风俗习的戒律，触犯了gaga，就是触犯了禁忌，可能受到神灵的惩罚，而遵守gaga的人将共同举行祭仪共劳分享。所谓rutux是一种超自然的神灵信仰，一个人若触犯了gaga，将受到rutux的惩罚；被rutux吓到可能会生病，在户外吃饭喝酒时要弹一点食物在地上给rutux吃，在祖灵祭之后，泰雅人要离开祭祀地时必须越过火堆，以示与rutux隔离，种种迹象显示对rutux的惧怕。
泰安乡位于
苗栗县东南端，东北方与
新竹县连接；南与
台中市为界；西与大湖乡、
卓兰镇为邻；北接
狮潭乡、
南庄乡，总面积约614.5127平方公里，为苗栗县面积最大的乡镇，占全县总面积三分之一强，境内高山起伏，地势由西向东渐高，标高最低四面公尺，最高三五○○公尺左右，平台地甚少，山川阻隔，交通极为不便。
泰安乡位于雪山山脉的西坡，地势西高东低，县界上的雪山、
大雪山、
大霸尖山等标高均在三千公尺以上，而乡境内两千公尺的高山遍布，峻岭深谷，雄伟壮观，大部份为梅园村辖区，约占全乡面积三分之二，为中央山脉西侧仅存的天然林区。大安溪与后龙溪发源本乡，两流域以鹿场大山南段陵脉为分水岭，大安溪流域约占全乡面积四分之三；后龙溪上游的两条主源；
汶水溪、大湖溪，分别发源于鹿场大山和东洗水山，两岸河阶台地较大
安溪县平缓广阔，而成为泰安乡的精华所在。
习惯上称八卦、锦水、清安、大兴、中兴为北五村，均属于后龙溪流域。梅园、象鼻、士林属于大安溪，习称为南三村。总人口数五千余人，为全县人口最少的乡镇，平均人口密度为每平方公里九人。