霹雳车是古代的一种依靠人力或马拉的战车，常用于抛射石块，因其声音如雷震而得名。在三国历史中，曹操在官渡之战中使用了这种武器，取得了显著的战果。

霹雳车，又称“抛车”，是一种上装机枢，弹发石块的战车。在《三国志·魏志·袁绍传》中记载，曹操在官渡之战中使用了这种武器，成功击破了袁绍的楼橹，因此袁绍的军队将其称为“霹雳车”。霹雳车的原理是利用杠杆原理抛石，攻击敌方城池或城防设施和人员，在南北朝后期，霹雳车发展成了一种舰用水上拍竿。隋灭陈之战的荆门水战中，隋舰装备的霹雳车威力惊人，击沉了陈军战舰十余艘。

《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。《明史·兵志四》：（弘治十六年）闲住知府范吉献先锋霹雳车。”

在官渡之战中，曹操军队作战不利，袁绍军筑起楼橹、堆起土山，向曹操营寨射箭，令曹操军感到恐惧。之后，曹操制造了投石车，发射石头击破了袁绍的楼橹，袁绍军将这种投石车称为“霹雳车”。曹操善用“发石车”，在官渡之战中，曹军坚守营垒，曹操制造的投石车成功击破了袁绍的楼橹，袁绍军将这种投石车称为“霹雳车”。

“绍为高橹，起土山，射营中，营中皆蒙楯，众大惧。太祖乃为发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车”（《三国志·魏志·袁绍传》）。

马钧对发石车进行了研究和改进，他试图制造一种轮子，悬挂数十块大石头，通过机械鼓轮的转动，使石头能够飞击敌城，首尾电至。他尝试用车轮悬挂数十块砖瓦，成功将它们发射到数百步之外。尽管马钧的改进提高了抛射兵器的威力，但遗憾的是，他的改进并未得到统治者的采纳。

“欲作一轮，县大石数十，以机鼓轮为常，则以断县石飞击敌城，使首尾电至。尝试以车轮县瓴数十，飞之数百步矣”（《三国志·魏志·方技传》裴松之补注）。