毛喉牛奶菜（学名：
牛奶菜属 lachnostoma）是
夹竹桃科牛奶菜属的植物，属于中国的特有植物。尚未由人工引种栽培。
毛喉牛奶菜是一种攀援灌木，除嫩枝及花序外，其余均无毛。叶长圆形，长2.5-5厘米，宽2厘米，顶端钝形或渐尖钝头，基部圆形或略作心形，叶面深绿色，叶背灰绿色或带粉绿色；叶柄长6-10毫米。
聚伞花序伞形状，紧密，比叶为短；花序梗比叶柄为长；
花梗长2毫米；
花萼裂片卵圆形，长约2毫米；
花冠干时淡黄色，长约4毫米，近钟状，裂片比花冠筒为短，内面具绒毛，花冠喉部具倒生的绒毛；
副花冠为5个薄膜质鳞片，鳞片卵圆状
披针形，比花药为短；花粉块直立，肾形或长圆形，无花粉块柄；柱头不为喙状。