天卫二十三是环绕天王星运行的一颗卫星，也是天王星唯一顺行的不规则卫星。它于2003年被斯科特·谢帕德和大·朱维特发现，临时名称为S/2003 U 3。后来，它被确认为天卫XXIII，并以莎士比亚的歌剧无事生非中的仆人名字命名为玛格丽特·德·那瓦尔。天卫二十三是天王星卫星中唯一的顺行卫星，这意味着它的运动方向与天王星自转方向相同。

环绕天王星运行的一颗卫星，S/2003 U 3。