拉玛劳龙（Rhomaleosaurus），又名彪龙或菱龙，意为“强壮的蜥蜴”，是一种生活在早侏罗纪2亿-1.75亿年前的海生爬行动物。拉玛劳龙的身长约4-8米，头部占全长的15%，脖子长度占全长的四分之一，是最早的短颈蛇颈龙属之一。拉玛劳龙的化石主要在欧洲（德国，英国）发现。在中国四川省壁山县发现的杨氏壁山上龙2001年被归入彪龙。

拉玛劳龙的生活方式比较确定，化石清楚地显示出它有一个强力的身躯，两对基本相对的鳍状肢，还有鳄鱼一样的颌骨，有时长近1米，里面的牙齿比较大，并且向外突出，是为了更好的捕捉鱼类，防止鱼类从它嘴里逃脱。近期的一些研究表明，拉玛劳龙和其亲缘动物在追捕猎物时两颌是微微张开的，水从他们口中流入，从鼻孔流出。这种特别的安排——与正常的水流方式相反——使它们能依靠气味，而不是视力来追踪猎物。

拉玛劳龙的名称意为“强壮的蜥蜴”，其分类至今仍有分歧，有时被同时分类到蛇颈龙属和上龙亚目中去。拉玛劳龙的脖子较长，头较大，看上去就是处于真正蛇颈龙与上龙之间。