虞朝鸿（1975年3月11日—），出生于云南省，是中国的男子竞走运动员。虞朝鸿的个人最好成绩包括男子20公里竞走1小时18分56秒和男子50公里竞走3小时44分11秒。

虞朝鸿于1992年5月进入大理白族自治州体育中学接受竞走训练。1993年10月，他加入了云南省田径队竞走组，开始了专业训练。

虞朝鸿在1999年世界杯赛男子20公里竞走中获得团体亚军。2000年，他在全国冠军赛男子50公里竞走项目中获得个人冠军。2001年中华人民共和国第九届运动会上，他在男子20公里和50公里竞走项目中均获得第三名。2002年，他在全国田径锦标赛男子20公里竞走项目中夺冠，并在同年的2002年釜山亚运会上获得亚军。2003年，他在全国竞走锦标赛男子50公里竞走项目中获得冠军，并在全国冠军赛中同时获得男子20公里和50公里竞走项目的冠军。2004年，他在世界杯竞走赛男子50公里竞走项目中获得亚军。

在一次国际田联竞走挑战赛暨全国竞走锦标赛中，虞朝鸿以3小时49分27秒的成绩赢得男子50公里竞走冠军，该成绩也为他赢得了参加世界田径锦标赛的资格。他表示将为即将到来的世界大赛以及2008年北京奥运会做好准备。

按照规则，此次国际田联竞走挑战赛也是全国竞走锦标赛，因此虞朝鸿和孙超顺理成章地获得代表中国参加2022年世界女子排球锦标赛的资格。