中国人民公安大学出版社成立于1985年，是由公安部主管中国人民公安大学主办的中央级大学出版社，也是全国公安教育系统惟一的大学出版社，同时也是全国高校 出版社中专门出版公安类图书的唯一的专业出版社。

1999年原中国人民公安大学出版社（成立于1985年）与原警官教育出版社（成立于1989年）合并，成立现中国人民公安大学出版社。自1985年建社以来，始终坚持为社会主义现代化 建设服务，为社会主义精神文明建设服务，为公安教育、公安科研和公安现实斗争服务的办社宗旨。倡导热情周到，诚实守信的服务理念。

中国人民公安大学出版社机构设置有：行政机构、生产经营机构、出版部、财务部、工会、政治处、网络信息中心、公安综合分社、储运部。

中国人民公安大学出版社以出版公安学、法学和公安实战业务图书为主体，以犯罪学、公安法制文艺为辅助的公安法制类图书。

中国人民公安大学出版社位列中国大陆出版机构入藏品种排行榜第91名。

中国人民公安大学出版社出版的各类教材、教辅、教参、理论专著、工具书及其它类图书，在全国公、检、法、司系统产生了较为广泛的影响，中国人民公安大学出版社主办的《现代世界警察》杂志在公安系统和社会上具有广泛的影响，《今日说法》、《派出所工作》等系列丛书也得到了广大读者和公安民警的好评。