海警5901舰是中国海警装备的第二艘满载排水量超过1万吨的大型海警船，其原本舷号是3901，后改为5901。

海警5901舰是之前下水隶属于中国海警东海分局的海警2901舰的同型舰，该型巡逻舰满载排水量达1.2万吨，航速达25节。船上装备有76毫米速射舰炮1门、2门副炮以及2挺高射机枪，不论是续航力、耐冲撞性能、适航性、速度各方面都对周边国家海上执法船具备较大优势，截至2024年，该级舰仍然是世界上最大的海警船。

此外，海警5901的船有直升机平台和机库，可搭载直-8直升机，这是中国海警船来说是一个重大的进步，对中国海警力量加强海上维权实力大有帮助。

长期以来，中国的海上执 法力量一直处于劣势地位。海上执法船吨位太小，火力太弱，再加上“九龙闹海”的局面，所以常常遭受一些国家的欺凌。曾几何时，为了维护自己的海洋权益，中国不得不派遣军舰同对方的执法船对峙。这种做法一方面容易授人以口实，另一方面不好把控冲突的烈度。近年来，中国海上执法力量励精图治，不但结束了力量分散的局面，而且建造了一大批优秀的海上执法船，2015年入列中国海警东海分局的海警2901船舰就是代表之一，与之共同建造姊妹舰海警3901舰也于2016年1月试航完成。

2018年7月海警队伍转隶武警部队后，中国人民武装警察部队海警总队正式组建，称中国海警局，部分片区的海警船相应更改舷号，海警3901舰的舷号改为了5901。

从舰型上看，海警5901与海警2901并 无太大出入，为同型舰。舰体设计上长宽比小，有利于舰船适航性，采用封闭式长楼构型，艏楼一直延伸至排烟道，排烟道内分为四根向后弯曲的排烟管，由此判断其主机动力为四座大型柴油机；烟道两侧各收纳一艘玻璃钢高速巡逻艇和一艘逃生船，该玻璃钢高速巡逻艇长12.5米，选用高强度纤维复合材料建造，局部进行加强，可有效的提高艇体的耐磨性和抗撞性。该船载艇主要用于配合母船进行深海巡逻、执法、救助、登岛及交通等作用；烟道后段船楼为封闭式直升机库，与一座大型停机坪相连，按其规模推测应具备操作两架超黄蜂/直-8直升机吨位的能力。

同海警2901相同，海警5901舰在舰首预留一个炮位，相信在日后会安装和海警2901相同的76毫米口径速射舰炮；在前艏楼末端和尾楼末端两侧各安装一座共四座高压水炮，以执行海上消防或海上驱离/对峙任务。在艏楼前方顶部两侧各有一个LED屏幕，进行文字播放宣示主权。