刘毕是温世仁原著台湾武侠小说《秦时明月》中的重要角色，同时也是中国大陆动漫《秦时明月》系列中的虚拟人物。他是淮阴城首富之子，与项羽自幼结交。在家中遭遇不幸后，拜入儒家门下，师从端木敬德，因其才智出众，在儒家弟子中排名第五。在一次行动中未能成功刺杀秦军统帅白芊红，遭受打击后性情大变，变得心狠手辣且工于心计。他曾试图利用荆天明的帮助成为儒家掌教，并在实体书中一度意图杀害荆天明和高月，但在有声书中则与他们重修旧好。在刘恒十三年十二月初一，刘毕仍在坚持推广儒家思想，尽管当时朝廷推崇黄老之术，使得他的教学工作并不顺利。

刘毕出身于楚国淮阴城内的大户人家刘氏家族，与项羽一家关系密切。他在伏念创办的木桐书院担任班长，并在一次夜间探险后与荆天明、高月建立了深厚的友谊。当秦军攻陷淮阴城时，刘毕与其他幸存者藏匿于山洞中得以逃脱，但他失去了所有的亲人。随后，他与盖聂等人一起离开了淮阴城。

刘毕与荆天明、盖聂等人一同抵达邯郸市。在此期间，荆天明、项羽和高月前往云中郡寻宝，而刘毕选择留守邯郸。

刘毕加入了儒家阵营，并在端木敬德的带领下参与了保卫齐国的战争。在一场武林人士的聚会上，他巧妙地化解了一场冲突，赢得了端木敬德的高度赞赏，并晋升为儒家五大弟子之一。

在秦军进攻齐国的过程中，刘毕率领儒家弟子组成了八佾剑阵，企图拦截并击杀秦军统帅白芊红，但由于队友的失误导致计划失败。尽管如此，刘毕并没有受到惩罚，而是得到了端木敬德的理解和支持。然而，由于误解，刘毕与高月的关系出现了裂痕。

在实体书的结尾，刘毕仍然致力于传播儒家学说，尽管当时的统治者更倾向于黄老之术，这使他的教育事业面临挑战。

刘毕首次出现在《秦时明月》系列的第二部《秦时明月之百步飞剑》第三章《同窗共砚》中。

刘毕的朋友包括荆天明、项羽、高月以及江昭泰、谈直却、花升将、端木鱼等人。在实体书中，他与荆天明、高月曾发生决裂，而在有声书中，他们之间的友谊得以修复。

刘毕的两位师父分别是伏念和端木敬德。

起初作为儒家弟子，刘毕凭借自己的才能在门派中位居第五。后来，他成为了儒家的掌教。

早期的刘毕性格胆怯温和，但在经历了家庭悲剧和一系列事件后，他转变为一位心狠手辣、果敢坚定的人物，同时也擅长运用策略。

在儒家内部，刘毕被称为“五师兄”，而他的朋友项羽和高月则亲切地称他为“刘鼻涕”。