北京正之本人体力学研究所成立于1997年，是中国首家专注于人体力学的专业研究机构。该研究所的主要研究领域涉及力学与人体健康之间的关系，涵盖了康复与预防性的研究以及基础理论的研究。此外，研究所还注重相关产品的开发和研制。自成立以来，研究所发表了多篇学术论文，并获得了多项负跟鞋国家发明专利。

北京正之本人体力学研究所的核心研究成果是负跟鞋，这是一种前高后低的功能鞋，在中国大陆被称为“形体训练鞋”。这种鞋子的设计旨在通过改变人的步态和姿态，从而达到改善身体姿势的目的。正之本的负跟鞋不仅在中国大陆取得了专利保护，而且其核心技术还通过了国际专利审查。这些专利技术的应用使得负跟鞋在非手术矫形研究方面取得了显著进展，并被广泛应用于健身、康复和预防等领域。

正之本的品牌名称来源于三个关键词：“正足”、“正身”和“正知”，代表着品牌对健康生活方式的关注和追求。正之本的产品设计理念强调的是正确的步态、良好的体姿和科学的认知。

北京正之本人体力学研究所及其产品获得了多项荣誉。其中，研究所共获得三项国家发明专利，分别为专利号98120312.4、99816906.4和200310101633.3。这些专利证明了研究所的技术创新能力和知识产权保护意识。

北京正之本人体力学研究所自成立以来，一直致力于负跟鞋的研发工作。这种特殊设计的鞋子可以用来矫正姿势，尤其是对于下肢不等长患者的补高鞋，能够有效矫正骨盆侧倾和脊椎侧弯等问题。负跟鞋的发展不仅是对传统矫形鞋研究的延续和深化，还将鞋的矫形功能扩展到了日常生活中，使它们能够在更大范围内发挥作用。