罗马野战军团是罗马帝国后期出现的新的军事单位。由于三世纪危机，元首时代的罗马军团已经无法应对帝国周围蛮族高机动，深层次的劫掠和攻击，帝国也需要一支机动化的军队予以抵御。

4世纪初期，君士坦丁一世再次统一了罗马帝国，他将原本6000人为一个单位的大军团一分为二，即驻扎在边境要塞中的边防军团和驻扎在城市的野战军团，边防军团一个单位为3000人，但是装备恶劣，训练废弛，只是为了抵御小规模的攻击而设立的部队，一旦帝国遭遇大规模的入侵，边防军团的任务只是迟滞敌军的入侵，为野战军团的集结和迎击争取时间。

而野战军团一个单位为1000人，装备精良，训练有素（理论上），薪酬也是边防军的2-3倍。作为帝国的机动部队，野战军却往往被投入到内战之中，在君士坦丁一世王朝的历次内战，以及4世纪后期东西部帝国的历次内战中，野战军都被作为作战的主力而“大显身手”。其中西部罗马帝国拥有两支野战集团军（由20-40个野战军团组成的大部队），一支驻扎在北高卢，一支驻扎在伊利里亚西部，东罗马帝国则有三支野战集团军，分别布置在色雷斯，叙利亚和亚美尼亚。

随着帝国的日趋没落，野战军的实力也越来越低下，东罗马帝国的野战军随378年阿德利亚堡战役中瓦伦斯皇帝被哥特人杀死而一起覆灭（4万野战军团损失高达三分之二），此后残存的野战军团也不得不在对哥特人，波斯人的防御作战中消耗尽，东罗马帝国随之以重装骑兵军团取代了步兵野战军团的位置，野战军团也就沦为了一般的步兵。

而西罗马帝国的两支野战军团则随着帝国的破产而自行消亡，早在398年哥特王阿拉力克入侵意大利时，伊利里亚的野战军团已经不复存在，而406年各蛮族越过莱茵河天堑时，也根本没有西部野战军团的身影，帝国最后一支机动兵力于410年被阿拉力克消灭在援救罗马古城的半路上，总数只有6000人。此后帝国既没有财力来维持相对昂贵的野战军团编制，也没有人力来组建这样的武装力量了，最终只能依靠蛮族部队。