郑世豪（英语：Hoffman Cheng Sai Ho，1978年9月14日—），香港演员及歌手。2003年，郑世豪通过参加电视广播第十七期艺员训练班正式进入演艺圈。在无线电视的多部剧集中担任演出，涵盖多种角色类型。2013年，他在TVB举办的《星梦传奇》歌唱比赛中获得亚军，随后发展音乐事业。除了演艺工作，郑世豪亦积极参与慈善活动，并担任TVB篮球队队长。2024年，他宣布离开TVB。

郑世豪成长于香港九龙黄大仙区，曾就读黄大仙官立小学下午校和中华基督教会扶轮中学。在校期间，他积极参与篮球运动，并曾代表学校参加歌唱及体操比赛。中学毕业后，郑世豪修读首饰设计课程，并在相关行业工作。1999年，他开始参加多个歌唱比赛，并于2001年加入电视广播艺员训练班。

郑世豪自2001年起成为无线电视合约艺员，初期多在电视台颁奖礼担任礼仪先生。他在多部电视剧中担任角色演出，包括《学警狙击》《法证先锋2》《巾帼枭雄之义海豪情》等。2013年，他在《星梦传奇》中获得亚军，之后签约星梦娱乐成为歌手。2016年，郑世豪自资发表歌曲《伴随》，并加盟星娱乐（环宇）有限公司推出《仍坚持》。2020年，他转投天盟娱乐，继续音乐及演艺事业。

郑世豪与圈外人范洁盈于2013年结婚，两人均来自黄大仙下邨。他亦是乐队成员，与徐荣共同创立，并在闲暇时玩音乐。

注：以下作品的统计时间，截至2024年5月27日。

郑世豪出演的剧集较多，但是大多以配角或客串角色出演。