竹尾田村始建于清
乾隆，因当地村民移居此地时，见竹林茂盛，竹尾探向田间，故得名竹尾田村。
竹尾田村清中后期，属东莞县戎厅。民国时期，属塘厦第四区凤岗乡。中华人民共和国成立初期，属竹排乡；1959年，属凤岗人民公社竹尾田生产大队；1983年，属凤岗区竹尾田乡；1987年，属东莞市
凤岗镇竹尾田管理区；1999年，属凤岗镇竹尾田行政村。
竹尾田村，位于
广东省东莞市凤岗镇西北面，东面、东北面与竹塘、浸校塘村相邻，南面与排沙围村相邻，西面、西北面与
塘厦镇桥陇村接壤。
竹尾田村有水田750亩，旱地329亩，果园山林1000多亩。传统农业经济主要是种植水稻、
番薯、
甘蔗、花生等作物，种植荔枝、
龙眼等果树和林木。畜牧业主要是猪、牛、鸡、鸭、鹅等。
2015年末，竹尾田村户籍人口752人，其中男性354人，女性398人；80岁以上43人，最年长者96岁（女）。外来暂住人口7159人。祖籍该村的港澳台同胞306人。祖籍该村的华人华侨49人，主要分布在
马来西亚、
加拿大、
印度尼西亚、美国、
牙买加、
英国、
荷兰。归侨13人。世居村民为
汉族，客家民系，使用客家方言东莞凤岗话。
1985年，竹尾田村引进了第一家.“三来一补”的外资企业美达玩具厂。以后，又陆续引进了13家外资企业，如昌发塑胶厂、宇光塑胶制品有限公司、英达吸塑制品有限公司、华宇塑胶制品有限公司、绍维电子厂、大茂橡塑箱包玩具厂、华达首饰盒袋厂、宇光鞋业有限公司、
永腾电子制品有限公司、
楚天龙智能卡有限公司、大江纸品厂、恒晖团结激光技术有限公司等。这些外资企业的主要产品有玩具、电子、鞋、纸品、首饰、智能卡等，产品远销
欧洲、美国、东南亚等国家和地区。
1990年以后，竹尾田村个体、私营企业蓬勃发展。1998年，竹尾田村委会与华侨合作投资建成竹尾田综合市场，进一步促进了经济繁荣。到2000年，竹尾田有个体工商户、私营企业82家。
2003年，东莞市开展农村股份合作制改革，竹尾田村成为
凤岗镇首批改革试点之一。2003年9月，竹尾田村通过宣传发动、清产核资、股东资格界定、
股权设置、建立管理机构等阶段，成立了竹尾田村股份经济联合社。竹尾田村股份经济联合社全面管理村的经济发展、投资、收入、支出、分配等。
东深公路自西向东贯穿竹尾田。此外，竹尾田村先后投入483.9万元，改造建设村内道路交通设施，建成永兴路、环村路、美田路三条水泥硬底化村道，共长1400米。
竹尾田村重视发展文化教育事业，村委会每年拨出专门经费作为助学奖学金，制定了有关助学奖学金补助的有关制度，购买大型客车接送村民子女上学。竹尾田村委会先后投入200多万元，兴建村内文体公园、休闲场地、图书阅览室、宣传栏、文化娱乐场所、老人活动中心等设施。