正大镇位于松桃苗族自治县东部，东邻湖南省凤凰县落潮井乡，西接本县盘信镇，南接大兴镇，北抵长坪乡及湖南省凤凰县腊尔山镇，镇人民政府驻地正大镇，南接大兴镇，北抵长坪乡及湖南省凤凰县腊尔山镇。乡政府驻地正大营，距县城60公里。全镇总面积104.5平方公里，耕地面积18248亩，全镇辖20个村1个居委会，16553人（2020年）。苗族人口占75%以上，属于典型的少数民族聚居乡。

原为松桃苗族自治县正大乡，2015年12月18日，贵州省人民政府批准撤销正大乡设立正大镇。

下辖辖20个村1个居委会。

20个行政村为：喇叭塘居委会、正光村、聚宝村、盘塘村、独树村、地容村、地所村、清水村、边墙村、官舟村、包家村、空桐村、水竹坪村、多劳村（瓦窑村）、塘边村、长征村、新桥村、嗽叭村、薅菜村、当领村、麻塘村（麻洞村）。

该镇地形狭长，东南距约40公里，呈带状，行政区域内地势不平，海拔高度600—1200米不等，平均海拔720米。主要盛产茶叶、优质大米、烤烟、中药材等。境内人民族风情浓郁，蜚声海外的正大瓦窑瑶族长鼓艺术之乡。2007年，铜仁行署公布该区首批32个非物质文化遗产名录，该乡瓦窑花鼓艺术是全县仅有两个入选项目之一；有现正在开发的省级名胜旅游景点苗王城。

1、2007年，全乡实现国民生产总值4876万元，同期相比增长8%；共完成财政收入54.3万元，农民人均纯收入1635元，同比增长12%。全乡农作物播种面积6.79万亩；秋冬种作物总播种面积2.14万亩，其中小麦0.21万亩、马铃薯0.52万亩、杂粮0.05万亩，油菜0.55万亩，蔬菜0.27万亩，饲草0.07万亩，绿肥0.47万亩，预留烤烟地0.35万亩。夏收粮食总产量达1635.7吨，油菜产量达358.75吨。良种良法普及率达85%以上，秋冬种作物覆盖率达90%以上(泡冬田除外)，其中公路沿线、大田大坝达100%，板田板土及泡冬田翻犁达100%。

2、2007年种植烤烟1500亩，全乡种植小花吴茱萸已达5000亩，茶叶产业发展5000亩，正向万亩茶叶乡镇迈进，发展经果林达1300亩。

3、已在新桥、长征两村实施了养殖小区建设。2007年末生猪存栏数14082头，出栏12140头，牛存栏数6038头，出栏755头，羊存栏数6279只，出栏6209只，家禽存栏40858只，出栏36426只。

4、通过招商引资，招来了浙江武义嘉盛有机茶业有限公司，租赁承包原武陵山茶场2700亩。现正在投入350万元对原武陵山茶场进行改造，新修了厂房，购置了先进的加工设备，盘活了该乡茶叶产业，2007年达200万元。

5、开发旅游产业，发挥资源优势。修建了苗王城寨门，管理房和港道围墙以及风雨桥，申报省级名胜风景区得到批准，现正积极上报为国保。

境内有国家AAAA级旅游名胜区——苗王城，历史悠久的——正大古营。

正大瓦窑瑶族长鼓艺术，历史悠久，具有深厚的民族文化底蕴，是松桃苗族自治县花鼓舞的主要发源地，也是花鼓保存最完好的地方，1994年被省文化厅命名为“苗族花鼓艺术之乡”。花鼓舞动作潇洒流畅，古朴粗犷，内容模仿生产和生活动作，反映了苗族人民崇尚生活、追求幸福的美好愿望。瓦窑花鼓民族风情浓郁、蜚声海外，曾多次受邀到国外演出，是苗族的艺术瑰宝，也是民间舞蹈的一朵奇葩，蕴含着丰富的民族学、历史学、艺术学，具有很高的艺术生命和抢救保护价值。2007年，铜仁行署公布我区首批32个非物质文化遗产名录，我乡瓦窑花鼓艺术是全县仅有两个入选项目之一。

苗王城是一个具有厚重历史文化和浓郁民族风情、自然景观奇特的地方，旅游业快速发展。始建于明洪武初年，主城占地面积约4平方公里，分为东城和西城区，原有城墙2000多米，顶宽4尺，底宽6尺，高9尺。有4个城门，城内11条巷道，巷道内有11道寨门。苗王大狭谷成反“S”形，从苗王城中心穿过，构成阴阳太极图。一排排吊脚楼在狭谷两边延伸，富丽堂皇。吊脚楼下辅之以地道，神秘莫测。许多专家都考究，一致认为：此城既能攻、又能守、也能退。是一个具有极高军事构筑水平的古王城。

正大营古城始建于清代乾隆二十三年（公元1759年），是黔东南苗族侗族自治州地区设立的第一个理苗知府所在地，周围有楼、烽火台、营盘、哨卡五百余处，南方长城遗址100 余千米 ,是历史上居住的腊尔山脉苗族起义核心地带，是历史上生苗的居住地。迄今已有600多年历史。宣德至嘉靖经苗王石各野、龙达哥、吴不尔、龙许保、吴黑苗等长期经营逐步成为腊尔山区南长城外围的“王者之城”。苗王城是湘、黔、渝边界上保存较好的集政治、经济、文化、军事和建筑为一体的苗疆古城，具有很高的历史研究价值和旅游开发价值。

近年来，苗王城依托得天独厚的区位优势，巧借湖南凤凰古城、南长城和贵州省的梵净山、九龙洞等风景名胜区在国内外已具影响力的旅游优势，大力开展招商引资，开发旅游产业发展。通过积极运作，2008年3月成功与湖南凤凰奇梁洞开发商签订了投资3000万元的苗王城旅游文化开发项目，成立了苗王城旅游开发公司，开发项目涉及苗王峡谷观光、拦河抽水坝、人工瀑布、特色苗族建筑群落、苗族传统民间文化、地方特色产品和扶持村民进行与旅游相关的农业产业开发等建设内容。通过逐年建设，苗王城景区于2008年10月黄金周全面对外开放。由于实行了“公司+农户”的开发模式，苗王城村可获得15%的门票利润，成为了当地村民增加收入的新的增长点。同时随着苗王城旅游景区的声名鹊起，古朴的苗家山寨和苗族文化走出了深闺，电视剧《边城汉子》、《战士》、《拯救女兵司徒惠》等剧组慕名而来进行拍摄。

2009年8月，经贵州省风景名胜区协会、省旅游协会等单位的专家综合评定，松桃苗王城景区荣获“贵州省2009十大魅力旅游景区”称号，2010年被国家文化部挂牌授予为“中国西部影视拍摄基地”。

特别是2010年，松桃县委、政府紧紧抓住全省第五届旅游产业发展大会分会场设在正大乡苗王城这一有利机遇，县委、政府决定把苗王城景区建设作为“转变发展方式，统筹城乡发展，推进新农村建设”的突破口，县财政在十分困难的情况下，毅然投入了一期工程建设资金8000余万元，在短暂的4个月时间内，克服了59天不利气候造成的施工困难，保质保量按时完成了平时需要两年时间才能完成的建设任务，成功举办了“苗王古城美？武陵神功奇”系列文化活动和承办了28集大型电视连续剧《风雨梵净山》的开机仪式，获得了省内外各级领导和社会各界人士的好评。

2021年6月15日，松桃苗自治县第七次全国人口普查数据公布，正大镇人口数为16553人。