孙良夫（生卒年不详），姬姓，孙氏，名良夫，谥桓，史称孙桓子。他是中原地区春秋时期卫国的卿，卫武公的后裔，曾辅佐姬郑、卫穆公、卫定公。孙良夫曾与鲁国会盟，并在前589年与宁相、石稷、向禽攻打齐国，但失败。他随后求救于晋国，使郤克出兵伐齐，引发了齐晋鞍之战。前588年，孙良夫与鲁国聘问，当时晋国的荀庚也来聘问。前585年，孙良夫联合晋国、郑国伐宋国。

孙芮良夫（生卒年不详）：姬姓，孙氏，名良夫，谥号曰“桓”故史称孙桓子。孙氏为卫武公之后，世袭爵位，位居卫国上卿，孙良夫曾担任卫国执政。公元前602年，卫成公派孙良夫出使，与鲁国结盟，两国开始通好。公元前589年，齐国进攻鲁国，卫穆公派孙良夫率军伐齐救鲁，结果不敌齐军。然而孙良夫回到卫都，未进国门，便转身去晋国请求救兵，正好鲁国使者也来晋国相求，晋国正卿郤克早对齐国不满，力主伐齐。于是晋景公调动八百辆战车由郤克统帅，攻打齐国。最后，东晋在卫、鲁联军的配合下，大败齐军，齐顷公战败求和。11月，孙良夫代表卫国与楚、鲁、蔡、许、秦、宋、陈、郑、齐等十余国代表会盟于蜀。第二年，孙良父与晋国郤克率联军伐北狄，得胜。卫定公即位，又派孙桓公到鲁国聘问，重温以前的盟约。公元前585年，孙良夫率卫军与晋、郑诸君一起伐宋。

从姬郑、卫穆公到卫定公，孙良夫作为三朝元老，穿梭于卫国的外交事务中，纵横捭阖。