殷玉衡，为青春小说作家玄色所著的系列小说《昊天纪》中的登场角色。

殷玉衡出身于豢养灵兽出名的琅殷家，资质极佳的他在十岁那年兽纹觉醒后其太爷爷殷岁星本打算利用其将青龙傲苍彻底封印，却阴差阳错令傲苍解除封印并使傲苍成为自己的仆兽，后跟随傲苍在九环溪历练了五年并成为真正的御兽师，为拿回傲苍的龙丹而答应陆青阳留在昊天学苑十年。