《朱高正讲康德》是由朱高正撰写的书籍，由北京大学出版社于2005年10月1日出版发行。书中对伊曼努尔·康德的哲学思想进行了深入探讨，特别是其法权哲学的部分，这部分内容主要是在法国大革命之后形成的。康德的法权哲学专著《道德形而上学》上卷——《法学的形而上学原理》正是在此背景下出版的，这本书也是他除三大批判之外最重要的作品之一。

《朱高正讲康德》共分四个部分，分别是对康德哲学的综合概述、实践哲学的阐述、自然法学的分析以及国家哲学的研究。其中，前三部分构成了后面两个部分的基础。书中的论述涵盖了迄今为止中文世界对于伊曼努尔·康德“外王”之学最为系统的介绍。同时，书中还收录了何兆武先生撰写的跋文《批判的哲学与哲学的批判》，该文章简要回顾了中原地区近百年来的康德研究历程。