五福宫，又称大王庙，始建于清代爱新觉罗·旻宁二十七年（公元1874年），并在光绪年间进行了重修。

五福宫是一座结合了中国传统建筑和湘西土家族苗族自治州地区特色的寺庙建筑群。庙宇依山傍水而建，布局严谨有序，建筑物之间高低错落，主次分明。中轴线上的主要建筑包括头山门、过殿和正殿。这些建筑内部的装饰和造型都体现了明清时期的建筑风格。1988年，五福宫被列为沅陵县第二批县级文物保护单位。

五福宫因其独特的建筑设计和历史价值，在1988年被认定为沅陵县第二批县级文物保护单位。