《自动控制原理》可作为电子信息类、仪器仪表类、机械类、化工类等非自动化类专业的控制工程基础、等课程教材，也可以作为教学型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的课程教材。

本书为作者主持完成的国家精品课程“”建设成果之一，面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生，从应用角度系统地阐述自动控制的基本方向，注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。《自动控制原理（非自动化类）》每章最后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出了习题参考答案。

序

前言

第1章 绪论

1.1 自动控制系统简介

1.2 自动控制系统的类型

1.3 控制系统性能的基本要求

1.4 本章小结

习题

第2章 连续系统的数学模型

2.1 系统数学模型的概念

2.2 微分方程模型

2.3 拉普拉斯变换

2.4 传递函数

2.5 结构图

2.6 控制系统数学模型的MATLAB表示

2.7 本章小结

习题

第3章 时域分析法

3.1 稳定性分析

3.2 暂态性能分析

3.3 稳态性能分析

3.4 MATLAB辅助分析控制系统时域性能

3.5 本章小结

习题

第4章 频率法

4.1 频率特性

4.2 典型环节的伯德图

4.3 控制系统开环频率特性的伯德图

4.4 由伯德图确定传递函数

4.5 奈奎斯特稳定判据

4.6 相对稳定性分析

4.7 MATLAB在频率法中的应用

4.8 本章小结

习题

第5章 PID控制设计方法

5.1 控制系统设计概述

5.2 PID控制及其对系统性能的影响

5.3 PID控制器的工程设计方法

5.4 SIMULINK在控制系统仿真中的应用

5.5 本章小结

习题

第6章 离散系统控制理论

6.1 信号的采样与保持

6.2 差分方程

6.3 Z变换

6.4 z传递函数

6.5 稳定性分析

6.6 暂态性能分析

6.7 稳态误差分析

6.8 数字PID控制

6.9 MATLAB在离散系统分析中的应用

6.10 本章小结

习题

第7章 非线性控制系统分析

7.1 典型非线性特性

7.2 描述函数法

7.3 典型非线性特性的描述函数

7.4 用描述函数法分析非线性系统的自激振荡

7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用

7.6 本章小结

习题

习题参考答案

参考文献

作者介绍

王万良，高邮市人，1957年出生。1997年晋升教授。1982年1月江苏大学工业电气自动化专业毕业。2001年8月同济大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业。获工学博士学位。2002年和2007年分别获得香港特别行政区包氏奖学金和国家留学基金资助赴曼彻斯特大学、美国佐治亚州理工大学等访问。现任浙江工业大学教授、浙江省高校重点学科控制理论与控制工程学科带头人、博士学位点负责人、控制理论与控制工程专业博士生导师、技术经济及管理专业博士生导师、国家精品课程《》负责人。兼任教育部高等学校电气工程及其自动化专业教学指导分委员会委员、中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、智能交通专业委员会副主任，中国系统仿真学会理事、浙江省重大应用电子技术和新型电子元器件咨询专家组副组长、国家科技奖会议评审专家、《系统仿真学报》与《化工自动化及仪表》等杂志编委。享受国务院“政府特殊津贴”。2008年获得国家教学名师奖。