伍德沃思是一位美国心理学家，他对心理学的研究主要集中在行为和意识上。在他的理论体系中，机制和内驱力也是重要的组成部分。

伍德沃思在阿默斯特学院获得文学士学位后，师从W.贾科莫教授在哈佛大学取得文科硕士学位。随后，他在哥伦比亚大学获得哲学博士学位。

伍德沃思的职业生涯主要在哥伦比亚大学展开。他因编写了广受欢迎的《心理学》教科书而闻名，该书自1921年初版以来至1947年已经多次再版。此外，他还撰写了《实验心理学》，这本书首次出版于1939年，成为了该领域的权威工具书。1954年，伍德沃思与H.施洛斯伯格共同对这本书进行了修订。在《动力心理学》一书中，他阐述了自己的心理学系统观，该书最初发表于1918年，并在1958年经过修订后更名为《行为动力学》。

伍德沃思认为，心理学的核心议题是行为和意识。他批评了一些行为主义者的观点，因为他们忽略了意识这个重要的话题。伍德沃思强调，通过内省方法，心理学家能够深入研究意识现象。他的心理学理论超越了简单的刺激-反应模型，因为除了外部刺激外，个体自身的特性也会对行为产生影响。在这种情况下，建立刺激-有机体-反应的模式更加合适。这种观念后来被爱德华·托尔曼等人以更复杂的中介变量理论所发展。

伍德沃思的心理学理论还包括机制和内驱力这两个关键要素。机制指的是事物如何运作，而内驱力则解释了为什么会有这样的运作。在心理学中，机制可能受到内驱力的影响，反之亦然。例如，一只猫尝试逃脱迷宫是因为饥饿的内驱力驱动它的行为。而在人类社会中，一个人的工作动机可能是为了生存，即机制，但也可能包含着其他的内在需求，如金钱带来的安全感，这就是内驱力的表现。