辅助船（auxiliary vessel，service ship）是指在海上或港口区域内为其他大型船舶或船只提供各种支持服务的专业船舶。

拖船是一种在港区为大型船舶进出港和靠离码头提供拖曳服务的船舶。它们通常被用来牵引无动力船只形成船队，并担任船队的动力来源。大功率的拖船也常用于海上的拖曳作业。这些船只拥有良好的操作灵活性，并配备可变螺距的螺旋桨。拖船的主要性能指标是其主机功率。

供给船主要服务于无法进入港口的大型船舶或者正在航行过程中的船只，为其提供必要的补给，如油漆和淡水。这类船只上配备了专门存储油、水的液态舱和相应的供应系统。

消防船是专门为处理海上火灾事故而设计的特殊船舶。它们装备了高压水炮、水-空气泡沫两用炮、干粉炮等多种消防设备，以及大功率消防泵。此外，消防船上还有存放灭火化学物质的舱柜，并配有水幕自救喷射系统，能够有效地减少热辐射对其自身的损害。

交通船主要用于在港口区域或海上作业平台上运输人员。由于其航线相对较短且靠近陆地，因此船上通常不会设置厨房、生活舱室和其他生活设施。

破冰船是为了在冰封海域为其他船只开路而设计的特殊船舶。它们的前端呈倾斜形状，船体经过强化加固，并设有专门的压载水舱，以便在破冰过程中使用。