中国人民大学博物馆是为加强学科建设，促进人才培养，扩大学校在文化领域的社会影响力，促进该校对外交流与合作，增强师生员工爱校荣校意识，学校于2003年在规划历史学科建设的同时，决定筹建中国人民大学博物馆。2004年，
中国人民大学根据自身学科优势和建设的需要，在人文学院历史系建立了“
考古学及
博物馆学”专业学科点和学位点，并成立了“中国人民大学北方民族考古研究所”，开始了中国人民大学博物馆的筹备工作。
中国人民大学博物馆于2004年开始筹备，以“北国春秋”北方民族文物陈列和校史展为基础，2008年正式成立，并于2009年经
北京市文物局批准正式注册。京内有
中国人民大学（中关村校区）博物馆、
张自忠路老校区博物馆及中国人民大学（通州校区）博物馆（筹建中）三大馆址，京外有陕西延安的
陕北公学旧址纪念馆、
正定县的
华北大学旧址展览馆两大分馆，形成了地跨京冀陕的博物馆群。
中国人民大学博物馆是以历史文物、艺术作品和学校历史并举，集收藏、展示、研究、教育于一体的综合性博物馆。馆藏文物近9万件，展馆建筑面积5000多平方米，由校史展、馆藏专题展、临时展览三部分组成。校史展反映了
中国人民大学自1937年前身陕北公学发展至今的历史，馆藏专题展现有《北国春秋——北方文物展》、《尺翰之美——中国传统家书展》、《遥远的记忆——于文书展》、《耕读传家——徽州文书展》、《股海遗珍——中国百年股票展》、《沈鹏书法作品展》。临时展览曾成功举办《馆藏康有为、梁启超、陈独秀、李大钊、胡适书信展》、《形象的力量——李惠贞捐赠西南少数民族背扇精品展》、《吴玉章：一辈子做好事》等高水平展览，引起良好反响。
中国人民大学博物馆注重深挖自身馆藏，积极策划精品展览，同时开展多方合作，不断推出高水平临展。在扎实推进馆藏建设和文物整理研究的基础上，不断探索藏品利用的新途径，提高编研水平和成果数量。