道德理想是指人们对理想人格和理想社会道德状况的追求和向往，它是个人和社会道德的最高境界。道德理想的实现既体现了理想的社会道德状况，同时也通过具体的人物及其高尚的道德品质来展现。

道德理想可以分为两类：一是剥削阶级的道德理想，如中国儒家的“圣人”和“天下大同”，道家的“真人”和“无为而治”，以及西方资产阶级的“至善”或“幸福”的人和自由、平等、博爱等社会的道德理想。这些道德理想虽有一定的影响，但总体上美化了剥削者的人格，忽视了现实中的不平等和道德冲突。另一种是反映劳动人民要求和愿望的道德理想，如中国墨家的“兼爱”“非攻”“尚贤”，农民起义领袖王小波的“均贫富、等贵贱”，太平天国革命运动领袖洪秀全的“天下一家，共享太平”，以及19世纪初欧洲空想社会主义者提出的热爱劳动、积极进取、彼此友爱、关心社会公共利益等道德理想。这类道德理想强调了对剥削者的批评，憧憬人人平等的社会，但也常带有一些空想色彩。