从20世纪初至60年代，7～8mm（主要是7.62mm）口径的枪弹一直居统治地位。 50年代初期，
北大西洋公约组织宣布以7 .62mm作为制式武器口径后，美国陆军仍在继续寻求更有效的步枪/枪弹系统。 1957年，雷明顿公司在0.222in民用枪弹基础上研制成功5.56mm枪弹，并配用于AR－155.56mm步枪（后定型为
M16系列自动步枪式）上。60年代初，该弹在越南战场上试用。1964年，美国陆军宣布以此弹作为制式弹，正式定型为M193式。自1969年起，M193式枪弹开始全面装备美国陆军部队。
M193式5.56mm枪弹属常规结构。弹头为尖头、锥底、铅心，全
黄铜被甲；
弹壳为瓶形、无凸缘式。该弹与7.62mm
北大西洋公约组织制式弹相比，除
有效射程为400m外，全弹质量减小52%，全弹体积减小48%，后坐冲量减小50%，初速提高17%，飞行时间缩短，弹道低伸。由于弹头轻、初速高，该弹侵入目标后容易翻滚、变形或破碎，使穿透目标后的出口面积增大，提高了弹头的杀伤效果。