毛恩普，毛泽东的祖父，字寅宾，号翼臣，生于1846年5月22日，卒于1904年11月23日，葬于韶山滴水洞大石鼓，他是个老实厚道的庄稼人。

自从1878年与哥哥毛德臣分家后，毛恩普随父亲从祖居地韶山东茅塘搬到毛泽东同志故居居住。

结婚后毛恩普与妻子刘氏和儿女们相依为命，过着贫困的生活。

毛恩普于1904年11月23日(即清光绪三十年十月十七日)去世，享年59岁。此时，毛泽东已经11岁，正在关公桥毛润生门下读私塾。

毛恩普的妻子为刘氏，生于爱新觉罗·旻宁二十六年八月初二，与毛恩普生有一子二女，子毛顺生，即毛泽东的父亲，长女适张，次女适贺。毛恩普的儿媳为文七妹。

毛恩普与湘乡唐家的文芝仪时有往来。文芝仪便欲与毛恩普结为亲家，将自己的女儿文七妹许配给毛恩普的儿子毛顺生。毛恩普虽见儿子才10岁，但也想早些讨个儿媳妇，便表示同意。

儿媳文七妹生了两个男孩，毛恩普很喜欢，后孩子都没有养活，他深感痛惜。1893年12月26日，文七妹生下了第三胎，取名泽东，字咏芝。毛恩普此时47岁，喜得孙子，绵亘香火。

日子转眼过去了很久，毛恩普见到孙子长大成人，喜不自胜，便叫儿子毛顺生将儿媳和孙子从文家接回来，每日抱孙，享受含饴之乐。这时，毛泽东家一共四个人，即毛翼臣、毛顺生、文七妹、毛泽东。几年后，即1896年，文七妹又生下了第四个儿子，取名泽民，字咏莲。于是，家里便有了五个人。

毛恩普是1904年11月23日（即清光绪三十年十月十七日)去世的，享年59岁。此时，毛泽东已经11岁，对于祖父的去世，他是清楚的，心里是很悲痛的。多年后，他还深深地记得祖父的形象。

毛恩普去世后，葬在山陡路险的滴水巾大石鼓上。毛泽东在家时每逢清明时节，常与弟弟去墓地悼念。民国8年(1919年)，他的父亲毛顺生带着毛泽东三兄弟为祖父毛恩普立了墓碑。

毛恩普去世后，葬在山陡路险的滴水巾大石鼓上。民国8年(1919年)他的父亲毛顺生带着毛泽东三兄弟为祖父毛翼臣立了墓碑。第一次国内革命战争失败后，湖南军阀何键派来特务，假扮风水先生，暗中打听毛泽东的祖父安葬在何处，并多次派兵闯入挖坟。韶山的父老乡亲利用滴水洞山高林密的地理优势，深夜把毛恩普的墓碑取下来，掩埋在附近的虎歇坪大石鼓地下，并把坟墓填平，栽种了花草，又在毛恩普坟墓的旁边修了几座假坟。这样，毛泽东祖父的坟墓和墓碑才被保护了下来。

解放后，韶山的乡亲们多次提出要为毛泽东的父母、祖父修坟，毛泽东均未同意。1953年冬，毛泽东的堂弟毛泽嵘去北京与他会面时，曾提出要求政府为毛泽东的祖父毛恩普修墓。毛泽东说：“不要修了，还是保持老样子好。”

1986年9月韶山辟为国家旅游区后，为使旅游者饱览滴水洞风光，开始修建滴水洞别墅通往虎歇坪的游山便道。同年12月28，当便道修至虎歇坪大石鼓时，在一个长满荆棘、杂草丛生的地方，发掘出一块高三尺、宽一尺、厚约三寸的墓碑。挖出的墓碑棱角分明，完好无损，质地为祁阳石，细腻滑润，类似汉白玉，碑文字迹清晰。经考证，此碑即系毛泽东的祖父毛恩普的墓碑。

墓碑上刻着：

中华民国元年夏月吉镌（竖排右）

显考毛公翼臣老大人之墓（竖排中）

内辛山外戌山（竖排左）

男贻昌孙泽东铭淋敬立（竖排最左）

墓碑落款上的“内辛山外戌山”，符合《毛氏族谱》上“辛山乙向”的记载；“贻昌”即毛泽东的父亲毛顺生，“泽铭”即毛泽东的大弟毛泽民，“泽淋”应是其小弟毛泽覃。

毛泽东的祖父毛翼臣之墓已得到恢复，人们都常来此游览、观瞻。站在大石鼓上，远眺韶山冲，近观滴水洞，领略这“虎踞龙盘”的意境，确实是别有一番情趣。