驯狐猴科属（学名 Hapalemur），也叫竹狐猴属，是生活在马达加斯加的中等体型狐猴。驯狐猴体毛一般为灰褐色，鼻较短，耳朵圆而多毛。体长26-46厘米，尾巴较长些，体重可达2.5公斤。驯狐猴一般喜欢生活在竹子茂密的潮湿森林中。主要在清晨活动。它们主要栖息在地面上和树上。

驯狐猴的奔跑与攀爬、跳跃能力都很高，这使得它们能够同时适应地面和树上的生活环境。它们主要以竹子为食，故得名竹狐猴。

驯狐猴的孕期为135-150天，母猴在九月到一月间分娩，一胎通常产两仔。哺乳期大约四个月，幼猴成熟期大约两年。驯狐猴的平均寿命在12年左右。