步路乡，隶属于浙江省台州市仙居县，地处仙居县中部。

明代属升平乡。

清朝时为二十六都管辖。

民国末年建仁马乡。

解放初分属王宅、步路两乡，1956年合并，称步路乡。

1957年，复分王宅、步路两乡；1958年，两乡合并，建立步路人民公社，直属于县。

1962年，归属城峰区管辖，

1984年，撤社建乡，为步路乡，直属于县。

步路之名，因该村群山环抱，地处峡谷之口，谷深百余里，自古以来，一条垒石大路过村前，成为山里人步行到达县城的必经之路。所以称步路村。因乡政府驻地步路村，所以称步路乡。

步路乡地处仙居县中部，东邻大战乡、朱溪镇，南连上张乡，西接田市镇，北接官路镇、南峰街道，行政区域面积72.4平方千米。

2011年，步路乡有耕地面积5713亩。

截至2020年6月，步路乡辖12个行政村：步路村、响岩村、西炉村、七里村、观音岩村、王宅村、外宅村、湖山村、新庄村、徐岙村、双狮村、圣塘村，乡人民政府驻步路村步路上街66号。

2011年末，步路乡总人口15386人，其中城镇常住人口6559人，城镇化率42.6%。另有流动人口8827人。总人口中，男性7739人，占50.3%；女性7647人，占49.7%；14岁以下2969人，占19.3%；15—64岁9447人，占61.4%；65岁以上2970人，占19.3%。总人口中，以汉族为主，达15353人，占99.8%；有苗、回、布依族、土家、彝、壮、蒙古、白8个少数民族，共33人，占0.2%。2011年，人口出生率11.6‰，人口死亡率6.3‰，人口自然增长率5.3‰。人口密度为每平方千米211人。

2017年末，步路乡常住人口为7610人。

截至2019年末，步路乡户籍人口为15567人。

2011年，步路乡完成财政总收入0.07亿元，比上年增长-0.3%。其中地方财政收入0.04亿元，比上年增长0.6%。人均财政收入455元。农民人均纯收入6267元。

2019年，步路乡有工业企业25个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市1个。

2011年，步路乡实现农业总产值0.76亿元，比上年增长14.2%，农业增加值占全乡地区生产总值的50.8%。

2011年，步路乡生产粮食3978吨，其中水稻2697吨，小麦71吨，大麦14吨，玉米272吨，豆类113吨，薯类808吨。蔬菜种植面积4920亩，产量6150吨；油料作物种植面积3410亩，产量377吨。

2011年，步路乡生猪饲养量2200头，牛饲养量350头，羊饲养量60只，家禽饲养量9000羽。

2011年，步路乡水果种植面积1.31万亩，产量5167吨，其中杨梅3200吨，柿子400吨，果用瓜1200吨。

2011年，步路乡实现工业总产值1.57亿元，比上年增长14.1%，工业增加值占全乡地区生产总值的31.2%。2011年，规模以上工业企业5家，实现工业增加值2240万元，比上年增长35.2%。

2011年末，步路乡有商业网点57个。2011年，社会商品销售总额达1600万元，比上年增长0.9%；城乡集市贸易成交额1.6亿元，比上年增长38.7%。

2011年，步路乡各类存款余额0.85亿元，各项贷款余额0.38亿元。

2011年，步路乡邮政业务收入40万元。电信业务收入84万元。

2011年末，步路乡有幼儿园1所，在园幼儿96人，专任教师4人；小学2所，在校生467人，专任教师48人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，教育经费达0.07亿元，比上年增长3.8%；财政预算内教育经费0.06亿元，比上年增长3.1%，占财政总支出的比例为75.0%。

2011年末，步路乡有文化事业团体12个，会员400个；乡文化站1个，村文化活动中心24个；公共图书室7个，藏书7700册。

2011年末，步路乡有各级各类医疗卫生机构1个，病床8张，固定资产总值100万元。专业卫生人员13人，其中执业医师6人，执业助理医师3人，注册护士1人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗1.8万人次，2011年，新型农村合作医疗参合人数13605人，参合率88.4%。

2011年，步路乡有农村最低生活保障户数150户，人数230人，支出49.68万元，比上年增长2.9%，月人均180元，比上年增长4.5%；农村五保供养5人，支出1.53万元；农村医疗救助9人次，支出2.5万元。国家抚恤、补助各类优抚对象52人，抚恤事业费支出13.9万元。2011年末，参加城乡居民社会养老保险8245人，参保率80.0%。户籍人员养老保障覆盖率100%。

2011年末，步路乡有邮政网点1个，投递路线单程总长度80千米，乡村通邮率100%。电信企业1家，服务网点1个。固定电话用户1280户，移动电话用户9074户，宽带接入用户320户。

2011年，步路乡有仙清线省道过境，境内长10.1千米。县乡（镇）级公路2条，总长19.8千米。

步路乡自然环境生态资源得天独厚，地理条件又十分优越，建设西门村沿仙清线一直到上张乡的“农家乐”具有很大的发展前景。近年来，步路乡围绕“城南绿地，休闲之乡”建设，新辟永安溪漂流、绿地野营、杨梅观光、南溪乐园、新庄烧烤、响岩垂钓等现代旅游度假项目，木杓头、下垓乌岩休闲山庄建设正在规划，步路乡正成为一处新兴的旅游休闲胜地。

2018年9月，农业农村部、财政部批准步路乡开展农业产业强镇示范建设。