攻城塔（英语：siege tower / breaching tower / belfry），是一种中世纪时期的攻城武器，主要用于在攻城战中保护攻击者和梯子。攻城塔通常由木材制成，外部覆盖不易燃的金属以防止燃烧。塔体高大，底部安装有轮子以便移动，高度有时高于城墙，便于士兵从塔顶平台跨越至城墙顶端。攻城塔的历史可以追溯到公元前11世纪，最初由近东的巴比伦人和亚述人使用，后来传播至欧洲和亚洲。攻城塔的建造耗时较长，通常在其他攻城手段无效时才会建造。塔上可能配备多种兵种，如枪兵、长枪兵、剑兵、弓箭兵或弩兵，且具备一定的自卫能力。

攻城塔最早出现在公元8世纪的欧洲，法国人在原有基础上进行了改良，设计出了人头形攻城塔，不仅用于攻城，还有威慑作用。到了1554年，意大利人发明了一种名为龙形战斗塔的新型攻城塔，外形奇特，内部隐藏着数十名士兵，可用于攻城。