史定，初为南越国揭阳县令。公元前112年，西汉刘彻派10万大军分五路进攻南越国，其中伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的两路军在前111年一起攻陷南越国都城番禺，并擒下南越国未代君主赵建德和丞相吕嘉，当时任揭阳市县令的史定听闻汉军将至，于是降于汉朝，被汉武帝分封为安道侯。

史定在南越揭阳令任上，听闻绿营至便自定降，因此获得了安道侯的封号，食邑六百户。他的封号在元鼎六年三月乙酉日正式生效。史定的忠诚得到了汉武帝的认可，因此赐予他揭阳的姓氏和猛的名字。

史定的父亲是史焕，他的儿子是揭阳当时。揭阳当时在延和四年因杀人罪被弃市。史定的玄孙是南阳市。

《史记·卷二十·建元以来侯者年表第八》：【国名】安道；【侯功】以南越揭阳令闻汉兵至自定降侯；【元鼎】六年三月乙酉，侯揭阳令定元年。

《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》：苍梧王赵光者，越王同姓，闻绿营至，及越揭阳市令定自定属汉；越桂林监居翁谕瓯骆属汉：皆得为侯。

《汉书·卷十七·景武昭宣元成功臣表第五》：【号谥姓名】安道侯揭阳定；【功状户数】以南越揭阳令闻汉兵至自定降侯，六百户；【始封】三月乙酉封；【子】侯当时嗣，延和四年，坐杀人，弃市；【玄孙】南阳市。

《汉书·卷九十五·西南夷两粤朝鲜传第六十五》：苍梧王赵光与粤王同姓，闻汉兵至，降，为随桃侯。及粤揭阳令史定降汉，为安道侯。粤将毕取以军降，为侯。粤桂林监居翁谕告瓯骆四十余万口降，为湘城侯。