罗贝尔一世（1000年6月22日-1035年7月3日），又名Robert I le Magnifique、Robert le Diable、Robert le Magnifique、Robert the Devil、Robert the Magnificent，是法国的第六代诺曼底公爵（1027年—1035年在位）。 罗贝尔一世是第四代诺曼底登陆公爵理查二世之子。在兄长理查三世公爵于1027年逝世后，罗贝尔继承了爵位。他的名字总是与一个神话人物恶魔弄混。罗贝尔一世在法国王室内讧中坚决支持国王亨利一世，并为后者提供庇护。1035年，罗贝尔一世放弃爵位前去耶路撒冷王国朝圣，在归途中去世。

1027年，在兄长理查三世公爵逝世后，罗贝尔继承了爵位。

1034年，罗贝尔一世归还了先前从费坦普修道院拿走的所有财产，他把威廉一世（唯一儿子）立为继承人后，就动身去耶路撒冷朝圣。他从伊斯坦布尔市出发，来到耶路撒冷，病重，于1035年7月2日在尼西亚的回程中去世。他8岁左右的儿子征服者威廉继承了他的爵位。

1035年7月2日，公爵死于尼西亚（Nicaea）城，并被随从葬于此处。

罗贝尔一世终身未婚。他可能强迫一位鞋匠的女儿埃尔蕾瓦成为自己的情妇，他们生了一个私生子——“杂种”纪尧姆，即征服者威廉。