丹尼尔·卡罗尔（英语：Daniel Carroll，1730年7月22日—1796年7月5日），是一名美国政治家，美国国父，为《美利坚合众国宪法》和《邦联条例》的签署人。卡罗尔出身自美国南部的种植业主，他支持美国独立，并致力于建立强有力的中央政府。

卡罗尔出生于马里兰州乔治王子县，是爱尔兰籍老丹尼尔的最年长儿子。他早年在家中继承并管理大量土地，之后出国留学。在1742年至1748年期间，他在圣俄梅珥学院（College of St. Omer）的耶稣会下学习。在欧洲旅游后，他回到家中并与埃莉诺·卡罗尔成婚。1776年，马里兰州宪法修改了此前禁止天主教徒参与到公职领域的限制；次年，卡罗尔当选为马里兰参议院议长。

卡罗尔一直是费城会议的积极参与者。他主张建立一个强大的中央政府以管理州际和国家之间的商业贸易。他也反对由州议会支付美国国会的议员薪水，原因是这样会损坏新政权的力量。在美国制宪会议中，丹尼尔·卡罗尔在制定对美国联邦政府权力限制上发挥重要作用。

卡罗尔在《马里兰期刊》（Maryland Journal）上设立专栏介绍美利坚合众国宪法，并回答关于宪法的质疑。马里兰州批准美国宪法后，卡罗尔被选为第一届美国国会的美国众议院马里兰州第六区议员。在华盛顿哥伦比亚特区中，卡罗尔拥有四分之一的土地，之后他将一些土地转移给联邦政府，用于建造美国国会大厦。之后，他被选为马里兰州参议院议长，并担任新州府的执行官，但因健康和年龄问题，他于1795年辞职。

丹尼尔·卡罗尔出生于天主教家庭，他的堂兄弟查尔斯·卡罗尔（Charles Carroll of Carrollton）是美国独立宣言的签署人。他和托马斯·费兹西蒙斯是签署美利坚合众国宪法的罗马天主教徒。