在静力学里，当静力平衡方程式的数量少于作用在一个结构上的未知反应力时，则称此结构为静不定的；称整个系统为静不定系统；无法求得的反应力为静不定量；而求得的反应力则为静定。静不定系统实际上未知变量数与约束条件数相等，可以认为是处于超稳定状态，故也可称为超静定。根据牛顿运动定律，在一个二维空间问题中，静力平衡方程式为：作用在物体上的力的向量总合等于零；也就是说：作用力之水平分量的总合等于零，作用力之垂直分量的总合等于零，对任意一点的力矩总合等于零。