“猎迷”系列最初是
英国原霍克·西德利公司（现已并入
英国宇航公司）研制的一种岸基反潜机，用以取代“沙克尔顿”（Shackleton）MR．Mk2反潜侦察机。该机采用“
慧星”4C民航机的机体，缩短了机身，并在下部加装了一个吊篮式非增压舱，可装载作战设备和武器，4台
涡轮风扇发动机两两并列安装在机翼根部，外侧两台装有反推力装置，加装了电子支援和磁异探测设备。
根据1971年马可尼·埃里奥特航空电子系统公司研制的调频间歇连续波雷达地面试验结果，英国国防部在1973年决定进一步改进这种雷达，并将它发展成一种新型远程机载雷达，装在“猎迷”飞机上，型号为AEW．Mk3，1980年7月16日首次试飞。该机不带执行作战任务的电子设备，只在雷达天线罩内携带模拟天线的配重，用于气动力和结构试飞。
1982年 3月首架生产型猎迷预警机上天后，经
英国皇家空军两年约1000多小时试飞，结论是“不符合要求”。直至1985年猎迷预警机迟迟不能服役，主要技术问题是雷达系统。该雷达采用脉冲多普勒体制，但重复频率过低（2kC），
信号处理过于简单，天线副瓣大。因此对大量海上钻井平台固定目标和高速汽车无法处理，出现很多虚警。另外，雷达发射机可靠性太低，行波管常打火烧坏电路，一次打火引起的电路烧毁需5小时才能修复，平均故障间隔仅17小时。系统工作如此不可靠，军方无法接受。经改进又于1986年9月试飞，效果仍不理想，于是英国防部决定在世界范围进行国际招标。同年12月，猎迷预警机与E-3预警机竞标失败而下马，英国防部订购7架“E－3A”作为替代。
然而，英研制猎迷
预警机走过了一个全过程，成功的经验和失败的教训都很宝贵，对各国发展预警机都有重要参考价值。
马可尼公司仍坚持不断改进，已研制出新的ARGUS-2000预警系统。
猎迷预警机同
E-3空中预警机等其他预警机的最大区别是不采用支架在机身上的旋转天线罩，而是采用安装在机头和机尾的一对雷达天线，共用一部发射机，由
波导股份开关控制交替接通，以完成360°全方位的目标搜索。以具有下视能力的脉冲多普勒雷达为核心，来自雷达与其它电子设备的信息全部通过数据处理系统结合为一个整体。当“猎迷”
预警机．MK3在6000～9000米高度值勤时，能以不同雷达工作方式有效地探测半径300～500公里内的低空目标或湖上舰艇。猎迷AEW．MK3机翼基本与猎迷
反潜机相同，但翼尖处加装了电子对抗舱，并将左翼副油箱改为气象雷达舱。机身以“猎迷”MR·Mk1反潜机为基础改装。为装尾部雷达罩，机身自后增压框以后改为上翘尾罩，将立尾、平尾、尾部雷达罩置于较高位置。垂尾加高O.91米，平尾增大了展长。取消了MR．Mk1上的武器舱，改为机身油箱。
机翼根部装4台RB168-20O“斯贝” MK-20涡扇发动机，单台最大推力54千牛（5506
千克）。两台外侧
发动机有反推力装置。乘员10名。机载设备包括搜索雷达、敌我识别器、电子对抗设备、通讯系统、导航和导引系统、数据显示与控制台等分系统，各分系统通过由40多台微处理机及一台中心算机构成的数据处理系统结合为一个整体。
“猎迷”MR. Mk.1 第一种生产性，共38架。
“猎迷”R. Mk.1 电子侦察改型，1971年服役。
“猎迷”MR. Mk.2 从1975年开始将已服役的“猎迷”R. Mk.1型进行武器和电子设备改进而成的新改型。
型号和改型：“猎迷”MR. Mk.1