SS·10是法国北方航空公司最早研制的，也是世界各国最早装备的第一代反坦克导弹之一。它于1946年开始研制，1955年研制成功并开始批量生产，1956年正式装备法国陆军并投入使用。
SS·10是法国北方航空公司最早研制的，该弹最初设计是为法国陆军地面部队用于攻击坦克、装甲及堡等地面硬壁工事的，使用过程中进一步发展成为吉普车和直升飞机的装备。除用于攻击地面目标外，也用于攻击水面的舰、船等目标。该弹研制成功后，很快就出售给
德国、
瑞典、
美国等。并曾大量装备
北大西洋公约组织组织各国陆军。1956年
中东战争中，
以色列陆军使用SS·10反坦克导弹攻击了
埃及的装甲车辆。该弹在一个较长时期内每月生产量达450～500枚，截止1963年生产数量远超过3．5万枚。生产总费用达到2240万美元以上。1955年开始销售时的单价为750美元。全武器系统的售价约1000美元。该弹研制周期长达10年之久。