变频器输出频率为0时，电动机通常无法启动，因为此时电动机缺乏足够的起动转矩。当变频器的输出频率达到一定数值时，电动机才会开始启动并加速。这个初始的输出频率被称为起动频率fs。在启动阶段，电动机会经历较大的起动电流和转矩。起动频率的设定旨在确保电动机在启动时具备充足的起动转矩，防止电动机无法启动或者在启动过程中因过流导致跳闸。通常，起动频率的设定应结合变频器所驱动负荷的特点进行调整，既要避免进入低频欠激磁区域，又要控制起动频率不宜过高，以免引起过大的电流冲击或跳闸。具体的起动频率值取决于负载的具体情况。

在使用多台水泵共同供水的系统中，由于供水管道内存在一定水压，后启动的水泵若从0Hz开始启动，则可能难以转动。在这种情况下，为了顺利启动旋转，需要从某个特定频率开始启动。

当变频器驱动的负载在静止状态下具有较大的摩擦力时，从0Hz开始启动可能会遇到困难。此时，可以通过设置起动频率来提供必要的启动冲击力，使得系统能够正常启动运行。

锥形电动机在启动时，由于定子与转子之间的摩擦力，同样需要设置起动频率，以便快速建立足够的磁通量，保持定子与转子之间的气隙，从而实现电动机的平稳启动。

起动频率的设定应根据不同类型的负荷特点进行调整。对于恒转矩负荷，建议起动时电动机的同步转速不超过额定转差率。而对于平方转矩负荷，由于其在低速时的阻力转矩较小，因此可以适当地提高起动频率。在实际调试过程中，应根据电动机启动困难或过流跳闸的问题，合理地设定起动频率参数。对于起动力矩较大的电动机，应优先考虑设定适当的起动频率，然后根据负载的实际需求设定相应的转矩提升曲线。如果在启动过程中变频器电流过大，甚至触发过流保护，可以尝试通过延长升速时间来解决问题。然而，除非必要，升速时间应尽可能缩短，以提高系统的效率。