楼劲的教育和职业生涯始于1979年至1983年在
兰州大学历史系的本科学习。1983年至1986年,他在
复旦大学历史系攻读硕士研究生。1983年至1998年,楼劲在兰州大学历史系担任讲师、副教授。1998年至2017年,他在中国社会科学历史研究所担任副研究员、研究员,并曾任科研处长、所长助理等职。2017年至今,楼劲继续在中国社会科学院历史研究所(现改为
古代史研究所)担任研究员,并成为
湖南大学岳麓书院朱张讲座教授(博士后合作导师)。楼劲还担任
中国魏晋南北朝史学会会长、
山东大学兼职特聘教授等学术兼职。
历代发表《\u003c论语·尧曰\u003e首章补疏》(《中古政治与思想文化史论》)、《西汉时期“革命论”之退化与政治思想之转折变迁》(《
中国社会科学院历史研究所学刊》第7集)、《周礼与北魏开国建制》(《唐研究》第13卷)、《科举制“投牒自举”之法溯源》(《历史研究》2019年第1期)、《宋初礼制沿革及其与唐制的关系——兼论“宋承唐制”说之兴》(《
中国史研究》2008年第2期)、《\u003c玉海\u003e五四\u003c艺文部\u003e所存沈约\u003c谥例序\u003e文笺解》 (《文史》2005年第1辑)等,共百余篇。
楼劲的主要著作包括《
中古政治与思想文化史论》(
上海人民出版社,2023年)、《
六朝史丛札》(
南京大学出版社,2022年)、《
魏晋南北朝隋唐时期的知识阶层》(
兰州大学出版社,2017年)、《北魏开国史探》(
中国社会科学出版社,2017年)、《魏晋南北朝隋唐立法与法律体系(上、下卷)》(中国社会科学出版社,2014年)、《中国古代文官制度(修订本)》(与
刘光华合著,
甘肃人民出版社,1992年;中华书局,2009年修订本)。