仙崎大辅是日本电影及电视剧系列《海猿》中的主要角色，由演员伊藤英明饰演。

仙崎大辅原本是一名普通的海上保安厅潜水员，但在一次执行任务时，他的队友不幸因意外事件身亡。这一悲剧性的事件促使他被调往横滨Nagare号工作。在这艘船上，他不仅面临着职业上的挑战，还不得不面对个人情感的成长。在这个新的环境中，他逐渐从一个青涩的年轻人转变为一位成熟的海上安全专家。在此期间，他结交了新朋友，也遇到了自己的真爱，这些经历让他的人生变得更加丰富和深刻。通过一系列的考验，包括友情、爱情和生死的选择，仙崎大辅最终证明了自己的价值，成为了海上保安队的一名优秀成员。