北京市长途汽车有限公司---前身北京市长途汽车公司创建于1976年1月1日，隶属于
北京公交集团，成立以来一直担负着北京市近远郊区长途客运和跨省市公路长途客运，是国家交通部88家重点联系企业，具有部颁公路长途客运企业二级资质，是公路长途客运大型企业。
2004年1月8日，北京公共交通控股（集团）有限公司与
扬州市亚星客车股份有限公司经过平等协商，按照互利互惠，共同发展的原则，达成共识，实施强强联合，由北京公共交通控股（集团）有限公司以北京市长途汽车公司评估后企业净资产34455.059万元作为出资，江苏扬州亚星客车股份有限公司以股东身份投入现金2000万作为出资，共同创立了北京市长途汽车有限公司。
北京市长途汽车有限公司的注册资金为36455.059万元，总资产达到5.4亿元。公司运营线路共计184条，服务范围遍布全国14个省市自治区，从北至
吉林省，南至
福建省，西至
山西省，东到
山东省。主要业务包括公路长途客运、长途客运站及服务、汽车修理、物业管理、餐饮、住宿等。公司下辖三个省际远长途分公司、四个
长途汽车站、一个保修分公司、一个控股公司（
北京高客长途客运有限责任公司）、2个参股公司（北京军都旅游度假村有限责任公司、北京公交捷安汽车租赁有限责任公司）以及美佳惠商贸中心、
物业公司等多家多种经营实体。公司将按照《公司法》要求，规范运作，形成集资产经营和生产经营为一体，以多元化投资为主体的有限责任公司。
北京市长途汽车有限公司秉承诚实守信、创新发展、规范管理、务实高效、优质服务的经营宗旨，致力于打造首都长途客运名牌企业。在经营管理上，公司充分发挥资金和经营管理优势，通过规范运作，逐步实现由单纯的行政管理转变为管人、管事与管资产相结合的资本经营管理，以获取最佳的社会效益和经济效益。在发展方向上，公司利用"
二级企业资质"的优势，吸引其他长途客运企业共同发展跨省市长途客运，致力于做大做强北京市长途汽车有限公司，逐步形成场站经营和跨省市长途公路客运并举的经营管理格局。公司热情邀请有志之士参与进一步改制，通过股份制等多种形式形成利益共同体，共同走上集约化、规模化的道路，开发占领公路长途客运市场。