第一座威尔茅斯桥于1796年落成,用做地基的石头从于1793年9月开始铺设。建设由Rowland Burdon议员赞助。按照当今桥上的铭牌,当年大桥的建成“被证明是桑德兰发展的催化剂”。之前在Monkwearmouth和Bishopwearmouth之间仅靠渡船的交通,最近的桥在Chester-le-Street。最初车辆和行人需要交纳过桥费,对行人的收费在1846年取消。
这是
铁桥(Ironbridge)之后第二座铸铁制大桥,长度更是达到了240英尺,有铁桥的两倍之多,重量则只有其四分之三。当时,这是世界上单跨最长的桥梁。该桥在1796年8月9日投入使用,建造费用28,000
英镑。
从1857年到1859年该桥由Robert Stephenson进行了重建。桥被拆除到只剩六根铸铁骨架,桥墩被架高而消除了桥中间的拱起。1859年大桥重新开放。1885年过桥费被彻底取消。
1927年,新桥开始建设以容纳日增的交通流量。新桥由Mott,Hay和Anderson设计。新桥围绕着旧桥建设,以便道路可以保持通行。新桥在1929年10月31日由约克公爵(也就是后来的
乔治四世国王)。
河的上游,是1909年建成的
亚历山德拉王后桥(Queen Alexandra Bridge),连接Pallion和Southwick地区。