曹海清‌，1993年09月28日出生于河南省周口市，是一位中国职业足球运动员，司职后卫。他出自绿城青训营，并在杭州绿城青训接受训练。曹海清的职业生涯开始于浙江温州葆隆足球队，随后在2012年加入杭州绿城参加中国足球协会超级联赛。他在2013年代表浙江队参加中华人民共和国第十二届运动会男足U20比赛，并帮助球队赢得金牌。2017年2月28日，曹海清转会至江苏苏宁足球俱乐部。在江苏苏宁期间，他曾在2018年的一场热身赛中为球队攻入关键进球。后来，曹海清还曾效力于昆山FC和沧州雄狮足球俱乐部，并在2023年加盟云南玉昆足球俱乐部。曹海清曾代表国奥队参加杭州第19届亚运会，并在多场比赛中出场。他的身高为177cm，体重70kg，目前效力于云南玉昆足球俱乐部，身着21号球衣‌。

曹海清在2011年随浙江职业足球俱乐部梯队组建浙江全运队以温州葆隆足球俱乐部的名义参加中国足球协会乙级联赛，并在该赛季得到15次出场机会。

2012年，他被新任主教练冈田武史提升到一队征战中国足球协会超级联赛。同年5月27日，曹海清在杭州绿城2比0击败河南嵩山龙门足球俱乐部的比赛中替补出场，上演中超联赛首秀。

2014年，曹海清作为主力球员随国奥出战杭州第19届亚运会。

2017年2月28日，曹海清转会至江苏苏宁足球俱乐部。

在2018年2月6日的一场热身赛中，他在下半场的远射破门，帮助江苏苏宁1-0战胜了乌克兰豪门顿涅茨克矿工足球俱乐部队。

2020年8月，曹海清加盟中国足球协会甲级联赛昆山足球俱乐部。

2022年，他转会至沧州雄狮足球俱乐部，并在同年5月入选沧州雄狮足球俱乐部公布的中国足球协会超级联赛大名单。

2023年4月，曹海清与沧州雄狮足球俱乐部的合同结束，离队。

2023年4月，曹海清免签加盟云南玉昆。9月10日，2023中国足球协会乙级联赛冲甲组第四轮，曹海清闪击破门，帮助云南玉昆客场3比0战胜北京理工大学。

2024年4月5日，中甲第5轮 ，曹海清送助攻，帮助云南玉昆3-2逆转庐山取4连胜。