《城市剑客》故事始于宋朝末年，大将庞清圻与庞清风两兄弟因战功显赫却遭陷害，家族被抄，逃亡中兄弟反目。庞清风携带传国玉玺，意外穿越时空来到现代香港。在香港，他遇到张绮文和张力健兄妹，张绮文误以为他是演员而收留，并助他适应现代生活。然而，庞清风的到来和他的玉玺很快引起多方势力注意。庞清圻在得知弟弟可能携带玉玺穿越到现代后，也穿越到了香港，决心夺回玉玺以复国。而张绮文担心庞清风因玉玺遇险，既想帮忙又怕拖累。同时，庞清圻在寻玉途中爱上一名香港女子，但又无法放下弟弟庞清风及其玉玺。随着剧情发展，庞清风为保护张绮文和市民牺牲。最后，庞清圻放下执念与仇恨，选择留在香港与爱人和孩子共度余生。
故事起始于
宋朝末年，庞清圻（
刘永 饰）与庞清风（
吴毅将 饰）两兄弟因战功显赫却遭奸臣陷害，家族被抄，兄弟俩在逃亡中不幸失散。庞清风在携带传国玉玺逃亡的过程中，意外触发了某种神秘力量，穿越时空来到了1980年代末的香港。在这个陌生的现代都市里，感到惊讶。
在香港，庞清风遇到了善良的张绮文（
刘玉婷 饰）和张力健（
尹天照 饰）兄妹。张绮文误以为庞清风是拍戏的演员或是精神失常的人，但在得知庞清风的真实身份和遭遇后，她决定伸出援手，帮助他适应现代生活。在张绮文的帮助下，庞清风逐渐学会了使用手机、乘坐电梯等现代技能，并尝试融入这个新的社会。然而，庞清风的到来和他的玉玺很快引起了多方势力的注意。庞清圻在得知弟弟可能携带玉玺穿越到现代后，也穿越到了
香港特别行政区，誓要夺回玉玺以复国。同时，庞清风在
宋朝的师父也推测到他的行踪，并派遣弟子前来香港寻找玉玺。
在争夺玉玺的过程中，庞清风与张绮文之间逐渐产生了感情。庞清风深知玉玺的重要性，它不仅是自己复国的希望，也是引来杀身之祸的根源。张绮文则担心庞清风因玉玺而陷入危险，她既想帮助庞清风，又害怕自己成为他的负担。与此同时，庞清圻在寻找玉玺的过程中，结识了一位香港女子，两人相恋，但庞清圻无法放下对弟弟庞清风和玉玺。随着剧情的深入发展，庞清风为了保护张绮文和市民不幸牺牲。最终，庞清圻放下了对玉玺的执念和对弟弟的仇恨，选择留在
香港特别行政区与那名女子及他们的孩子一起生活下去。