多级火箭各级之间的联接方式，有串联、并联和串并联几种。串联就是把几枚单级火箭串联在一条直线上；并联就是把一枚较大的单级火箭放在中间，叫芯级，在它的周围捆绑多枚较小的火箭，一般叫助推火箭或助推器，即助推级；串并联式多级火箭的芯级也是一枚多级火箭。
多级火箭各级之间、火箭和有效载荷及整流罩之间，通过连接一分离机构(常简称为分离机构)实现连接和分离。分离机构由爆炸螺栓(或爆炸索)和弹射装置(或小火箭)组成。平时，它们由爆炸螺栓或爆炸索连成一个整体；分离时，爆炸螺栓或爆炸索爆炸，使连接解锁，然后由弹射装置或小火箭将两部分分开，也有借助前面一级火箭发动机启动后的强大射流分开的。
火箭技术是一项十分复杂的综合性技术，主要包括火箭推进技术、总体设计技术、火箭结构技术、控制和制导技术、
计划管理技术、可靠性和质量控制技术、试验技术，对
导弹来说还有弹头制导和控制、突防、再入防热、核加固和小型化等弹头技术。
飞船，或
航天飞机，
载人飞船，
宇宙飞船，是能保障宇航员在外太空执行航太任务并返回地面的航天飞行器，属于一次性使用的返回型
载人航天器。载人飞船可以独立进行航天活动，也可作为往返于地面和
空间站之间的“载体”，还能与太空站或其他航天器对接后进行联合飞行。载人飞船容积较小，受到所载消耗性物资数量的限制，不具备再补给的能力，而且不能重复使用。
火箭飞船是目前唯一能使物体达到
宇宙速度，克服或摆脱
地球引力，进入宇宙空间的
运载工具。火箭的速度是由火箭发动机工作获得的。早在1903年
齐奥尔科夫斯基环形山就推导出单级火箭的理想速度公式V=ωLnMo/Mk被称为齐奥尔科夫斯基公式。ω为
发动机的喷气速度、Mo和Mk。分别是火箭的初始质量和发动机熄火(
推进剂用完)时的质量。Mo/Mk被称为火箭的质量比。