四柱床的历史可以追溯到中世纪的欧洲。当时，贵族与平民的生活条件有着显著的差距。对于大多数普通人而言，睡觉只是简单的裹着毛毯或外衣。然而，随着时代的进步，床的形式也发生了变化，从最初的稻草堆演变为更为复杂的家具。到了12世纪，床变得更加宽敞，有时宽度可达4米，并且开始具备储存物品的功能。床面上覆盖有稻草垫、
亚麻或羊毛褥垫、羽毛床垫等多层寝具。此外，床帐也被广泛使用，除了提供温暖之外，还有助于防御夜间可能出现的超自然生物。
四柱床的设计最初是为了悬挂床帐，以保持私密性。然而，在现代，四柱床更多的是作为一种装饰元素存在于卧室之中。需要注意的是，由于四柱床本身占据的空间较大，如果房间面积较小，则可能会影响居住体验。