伊卡洛斯（1566）是一颗
阿波罗型小行星，属于近地小行星分支。这颗小行星的近日点比
水星还要靠近太阳，因此它是一颗水星轨道穿越小行星。伊卡洛斯还穿越了
金星和
火星的轨道。它于1949年6月27日被
德国天文学家
沃尔特·巴德在加州帕洛马天文台发现，名称来源于希腊神话中的飞得太靠近太阳的伊卡洛斯。
伊卡洛斯以9、19或38年的间隔接近
地球。在1968年6月14日，他成为第一颗被雷达观测到的小行星。他的轨道使得他比水星更靠近太阳，比火星轨道更远。因此，伊卡洛斯是一颗
水星、金星-和火星-穿越的
小行星。这颗岩石小行星的旋转周期为2.27小时，直径约为1.4公里。他于1949年6月27日被命名，当时他在加州帕洛马天文台工作。