工业造型设计起源于将美学融入技术领域的实践中，是一门结合技术和艺术的边缘学科。技术侧重功能性，艺术则强调形式美感。随着工业社会的发展，技术与艺术的分离产生了各自的问题，如技术的冷酷感和非人性化的倾向。

早期的工业造型设计实践中，设计师往往缺乏成熟的理论指导和技术艺术的融合方法，这导致了一些不协调的设计作品，如巴洛克风格的车床和洛可可风格的雕刻机。这些设计仅仅是将工艺品的装饰元素强行添加到机械设备上，未能真正实现技术与艺术的整合。然而，这些错误的设计尝试促进了设计师对工业设计的深入反思和探索。随着时间推移，工业设计逐渐演变为一项综合性的学科，涵盖了工程技术、人机工程学、社会科学、艺术美学、市场营销和消费心理等多个领域的知识。工业设计的目标在于创造出既实用又美观的产品，能够满足不同文化和人群的需求，同时也考虑到产品的商业成功因素。国际工业设计联合会（ICSID）对工业设计的定义表明，其工作范围不仅限于产品的外观造型设计，还包括产品的整个生命周期，以及相关的包装、宣传、展示和市场开发等方面。

进入21世纪，人们对工业设计的理解更加深入，将其视为一种广泛的社会现象，涵盖各种实体和虚拟对象的设计和规划。工业设计不仅是技术手段，也是文化表达。它通过创新来改善人们的生存环境，提高生活的质量和效率，同时关注环境保护和社会效益。