阿拉伯乳香是无患子目、橄榄科的一种植物，可作熏香料。

乳香树是一种小型落叶树，高度为2至8米，有一株或多株树干，树皮质地像纸一样，容易剥离。树上有复叶和奇数对生的小叶片；小而黄白色的花聚集在腋生的聚伞花序中，由五片花瓣、十枚雄蕊和一个有五齿的杯状结构组成；新叶上有绒毛覆盖。乳香树的果实是约1厘米长的蒴果。在陡峭的山坡上，乳香树通常会长出扶壁根，从根部延伸到树干基部，形成一个垫状结构，紧贴岩石，确保了树的稳定性。

乳香树原产于阿拉伯半岛，特别是阿曼和也门，以及非洲之角，尤其是索马里。它能够忍受最严酷的环境，通常生长在岩石坡和峡谷中，海拔高达1200米，主要生长在钙质土壤中。在阿曼的多法尔山区的干旱林地中很常见，生长在陡峭、易侵蚀的山坡上，但在索马里的东部和北部更为普遍。乳香在索马里主要在巴里和萨纳格地区采集，以及卡尔马多山脉和卡尔卡尔山脉。在阿曼的多法尔，乳香树生长在萨拉拉以北，并在古代沿海城市苏姆胡兰（现在的霍尔罗里）进行贸易。

由于基督教的发展，令乳香在埃及和欧洲的市场在4世纪之后逐渐缩小，以及6世纪也门马里卜大坝崩溃之后阿拉伯半岛上出现荒漠化的现象，被称为“无人地带”的鲁卜哈利沙漠中的众多绿洲消失，使得商旅马车更难以越过。再加上近东的帕提亚帝国境内游牧民族对商旅的抢夺，使得也门经阿曼至近东的“乳香之路”在兴盛了300年后出现衰落的趋势。但此后仍通过红海向拜占廷、中国出口大量的乳香。公元11世纪，阿曼开辟了至中国广州、泉州市的“海上丝绸之路”，又称之为“海上乳香之路”，每年向中国出口数十吨以至上百吨乳香。北宋初年，泉州陈洪进遣使于乾德元年（963年）十二月，“贡白金千两，乳香、茶药皆万计。”真宗朝，皇帝尊崇道教，对乳香的消费大增，“道场科醮无虚日，永昼达夕，宝香不绝……袭庆奉祀，日赐供乳香一百二十斤”。宋徽宗崇宁年间，“神霄宫事起，土木之工尤盛。群道士无赖，官吏无敢少其意，月须币帛、珠砂、纸笔、沉香、乳香之类，不可数计，随欲随给。”

失落的古城邬巴尔，阿曼，位于“香料之路”上，被认为是以前乳香交易的中心。邬巴尔在1990年代初期被重新发现，正在作考古挖掘中。

根据希腊神话，乳香曾经是一个名叫勒柯托伊的凡人女子。太阳神赫利俄斯爱上了她，离开了之前的情人克利提。克利提怀着愤恨的心情告诉了勒柯托伊的父亲奥尔卡穆斯，奥尔卡穆斯将女儿活埋。赫利俄斯来得太迟，无法救她，但不想让她腐烂在土壤下，于是将她变成了一棵乳香树，这样她仍然可以呼吸空气。在基督教文化中，据《马太福音》记载，来朝拜拿撒勒的耶稣为婴孩的玛吉带来了礼物。乳香就是其中之一，这是为了象征耶稣的神性，尽管他当时可能只是一个很小的男孩。