郎岱厅的历史可以追溯至明朝末期，当时该地区由水西陇氏土司统治。到了
清代康熙，即1679年，郎岱厅被改制为外委土千总，随后划分为两个区域，分别由不同的土目管理。其中，一位土目负责
郎岱镇本地事务，另一位则管辖
六枝特区地区。到了
雍正九年，也就是1731年的七月，清政府决定将陇氏郎岱和六枝两地合并设立郎岱厅，并将其治所定在郎岱镇。同时，为了加强对地方的治理，还增设了一名安顺府同知，专门负责此地的工作。到了
乾隆十九年，即1755年初，朝廷又在郎岱厅内设立了羊场塘巡检司，该机构位于郎岱厅境内，隶属于安顺府。