九龙巴士34线是一条连接
新界葵盛（中）和湾景花园的巴士线路，途径多个公共屋邨，包括丽城花园、福来邨、荃湾西站、沙咀道以及葵涌等地。
九龙巴士34线自1964年4月1日开通以来，经历了多次调整和服务升级。起初，该线路服务于中葵涌和荃湾曹公街之间，旨在缓解16B线的客流压力。随着区域的发展，线路逐渐延伸至荃湾西约，并在1972年随葵盛邨的建成而扩展至葵盛。此后，线路总站在葵盛地区的不同地点进行了多次迁移，直至1978年8月16日改为循环线，以荃湾西约为总站。1988年1月10日，34A线并入34线，增加了
荃湾码头的停靠。1992年10月5日，线路绕经湾景花园巴士总站，并将总站迁至葵盛（东）。1997年7月14日，线路改为双边总站，并实现全空调服务。2000年1月26日，34P线停运，34线改经荃湾地铁站。2001年起，线路开始使用丹尼士飞镖型单层巴士，2002年秋季起，逐步更换为空调
双层巴士。2003年10月26日，线路改经
荃湾西站。2008年11月11日，往葵盛方向增加丽城花园第三期车站。2013年8月4日，葵盛中方向增设葵联邨车站。2015年3月21日，线路引入到站时间预报系统。2017年7月1日，增设了建明街往湾景花园和林护纪念中学往葵盛中的分段收费。2018年1月22日，线路调整行驶路线，取消沙咀道“满乐大厦”站，改停
大涌道“祈德尊新邨”站。
葵盛（中）出发，经过葵联路、葵盛围、大窝口道、上角街、大窝口道、德士古道、沙咀道、
大河道、
荃湾西站公共运输交汇处、大河道、
青山公路—荃湾段、海兴路、
海安路、丽志路及青山公路—荃湾段。
九龙巴士34线最初是为了应对16B线的客流压力而设立，随着葵盛地区的发展，线路一度达到黄金时期。然而，随着大窝口地区重建和其他交通选择的增多，客流量有所下降。尽管如此，线路仍保持着一定的客流量，尤其是在上学和放学的时间段。