出自《机动战士高达Z》中的机体。本机是
阿纳海姆公司电子公司为泰坦斯开发的泰坦斯最初的次世代MS（本来是预定为奥古开发的），按设计要求，可以说是RMS-106 高扎古的发展型，两机型通用一部分武器。
在泰坦斯开始大规模量产融合了地球联邦和
吉恩各自技术特点的MS——RMS-106高扎古后，虽然它的性价比作为一部量产型MS来说性能较为出色，但是由于存在着出力过低而无法同时运用两件光束兵器的缺点，让军方人士还是感到有些遗憾。而高扎古的改进型号RMS-106CS狙击型高扎古虽然性能有了明显的提升，能够同时运用
复数的光束兵器，但是其造价又偏高了。为此，开发商
阿纳海姆公司电子公司开始着手改进这一点，以高扎古为基础，重新设计出更符合军方要求的发展型MS。于是，便诞生了RMS-108 玛拉塞（Marasai）。“RMS-108”这个番号表明该机是在
格拉纳达基地开发的第八款MS。
由于技术的成熟，阿纳海姆成功炼制出高达尼姆γ合金，并将这种新型装甲作为玛拉塞的整体装甲，这种装甲令机体的耐弹性能大幅提高，并同时令机体轻量化，让机体性能有了飞跃提升。
而通过高扎古的首次尝试，让
安纳海姆能够更好更熟练的将
联邦制MS和吉恩制MS有机结合。玛拉塞的头部受
扎古系的影响非常大，加装了通讯用天线和2门60mm
火神炮，提高了搜索半径和通讯机能，同时将头部大型化，以便覆盖了更多的装甲来提高防御性。另外，角部的大型化也提升了通信机能。其双肩继承了扎古系的钉状肩甲和固定盾牌，不同的是，其肩盾中间连接着可动轴，可以调整盾牌的角度，或者把两片盾牌折叠成一片使用。而该机的背包也比高扎古更大、更整体化，让背包的整备变得十分方便，而且背包的构造和本体是独立开来的，必要的时候也可以换装背包。其他如驾驶舱、腿部结构等则大多沿用高
扎古，只是在腿部改进了推进器外露容易损坏的缺点，而把推进器藏于装甲内侧。
武装方面，玛拉塞的光束步枪与高扎古同型号，但出力比高扎古的更高，而光束剑除了出力也更大之外，剑柄也比一般的要大。且因为发电力总力的提升，让该机可以同时运用
复数的光束兵器。
可以说，有了先前高扎古的基础和经验，该机被改造的非常成功，兼顾了火力、防御力、机动性、操作性、生产性和通用性于一体，合理运用了联邦和
吉恩两方面的技术特点。然而可惜的是，虽然拥有种种优点，该机却最终没能如最初设想的那样代替高
扎古成为泰坦斯的量产机，生产的数量很有限，配备给了各部队的指挥官级驾驶员。这一点，与泰坦斯更注重高性能的可变式机体有关，似乎也与它出自阿纳海姆之手不无关系（泰坦斯的理念便是“
地球至上”，而早前该机是阿纳海姆预备造给奥古的）。而在格利普斯战争之后，该机也有被新吉恩军使用的纪录，在0096年的拉普拉斯之争中，攻击澳洲特林顿基地的吉恩残党中也有该机的身影。