赵庆刚因为练田径花费更便宜而放弃足球，改练田径。2006年，他开始参加全国比赛。2008年5月，在“好运北京”北京奥运会邀请赛中，赵庆刚投出了77.20米，刷新了个人最好成绩。2009年，在第十一届
中华人民共和国全国运动会标枪比赛中，赵庆刚获得亚军。2011年，赵庆刚陷入低谷。随后他跟随前世界纪录保持者、
德国教练乌维·霍恩训练。次年，在全国田径锦标赛中，赵庆刚夺得标枪冠军并刷新个人最好成绩，同时这也是他的第一个全国冠军头衔。2013年，赵庆刚夺得了
中华人民共和国第十二届运动会和
东亚运动会标枪冠军。2014年，赵庆刚夺得
2014年仁川亚运会男子标枪冠军并打破了亚洲纪录。2017年9月4日，赵庆刚在十三届
中华人民共和国全国运动会田径男子标枪决赛中成功卫冕。 2020年，他以75.78米的成绩夺得全国田径锦标赛男子标枪亚军。 2021年，在
中华人民共和国第十四届运动会男子标枪决赛中，带伤出战的赵庆刚获得亚军。
赵庆刚出生于
大连市。因为练田径花费更便宜，赵庆刚放弃了自己的足球梦。大连市体校的田径教练认为他适合练田径，赵庆刚就加入了田径队进行训练。
赵庆刚从2006年开始参加全国比赛，并且在该年的全国田径大奖赛
郑州市站上投出了个人最好成绩68.07米。2008年5月，在“好运北京”北京奥运会邀请赛中，赵庆刚投出了77.20米，刷新了个人最好成绩。但他最终无缘北京奥运会。2009年，在第十一届全运会标枪比赛中，赵庆刚获得亚军。随后他在
东亚运动会上以79.62米的成绩刷新了个人最好成绩。2010年5月，他在全国田径锦标赛昆山站中投出了79.80米的成绩。
2011年，赵庆刚陷入低谷，该年他最好的成绩仅为78.40米。同年年底，赵庆刚开始跟随前世界纪录保持者、德国教练乌维·霍恩训练。次年，在全国田径锦标赛中，赵庆刚以81.74米的成绩夺得标枪冠军并刷新个人最好成绩，同时这也是他的第一个全国冠军头衔。2013年，虽然在莫斯科田径世锦赛上表现不佳，但赵庆刚以83.14米和82.97米的成绩分别夺得了第十二届全运会和东亚运动会标枪冠军。
2014年10月2日，赵庆刚凭借最后一投掷出的89.15的成绩夺得
2014年仁川亚运会男子标枪冠军并打破了日本人沟口和洋在1989年创造的87.60米的亚洲纪录。次年8月24日，赵庆刚出战北京田径世锦赛标枪比赛。他受到肩伤困扰导致状态不佳，在预赛中只投出了79.47米的成绩，未能达到83米的及格线，无缘决赛。2017年9月4日，赵庆刚以80.04米的成绩获得十三届全运会田径男子标枪冠军，成功卫冕。
2019年9月19日，赵庆刚入选中国田径队多哈世锦赛参赛名单。次年9月15日，他以75.78米的成绩夺得全国田径锦标赛男子标枪亚军。 2021年9月22日，在
中华人民共和国第十四届运动会男子标枪决赛中，带伤出战的赵庆刚最终凭借第二次试投掷出的82.58米获得亚军。